O principal objetivo do Judô é fortalecer o físico, a mente e o espírito de forma integrada, além de desenvolver técnicas de defesa pessoal. O judoca utiliza basicamente a força e equilíbrio do oponente contra ele, seguindo três princípios fundamentais: princípio da máxima eficiência com o mínimo de esforço (seiryoku zen’yo); princípio da prosperidade e benefícios mútuos (jita kyoei) e princípio da suavidade, ou seja, o melhor uso de energia (ju). São estes princípios que auxiliam o praticante a desenvolver o autoconhecimento, a inteligência e uma convivência saudável em sociedade.